| Параметр |
Значение |
| Тип устройства |
Модуль управления позиционированием и перемещением (Position Control Unit) |
| Серия (Семейство) |
CJ-series Special I/O Unit (Специализированный модуль ввода-вывода) |
| Количество управляемых осей |
1 ось (1 axis) |
| Способ управления |
Разомкнутый контур управления (Open-loop) по последовательности импульсов |
| Тип выходного интерфейса |
Открытый коллектор NPN (Open-collector output) |
| Максимальная частота импульсов |
500 кГц (500 kpps) |
| Распределяемая память (I/O Words) |
5 слов на ось (Words) в области Special I/O Unit |
| Диапазон данных позиционирования |
От −1 073 741 823 до +1 073 741 823 импульсов |
| Количество фиксированных позиций |
100 на ось (при работе из памяти положений) |
| Диапазон скоростей |
От 1 до 500 000 имп/сек (шаг настройки — 1 имп/сек) |
| Время разгона и торможения |
От 0 до 250 секунд (время достижения максимальной скорости) |
| Форма кривой разгона/торможения |
Трапецеидальная или S-образная кривая (настраивается отдельно)
|
| Поддерживаемые режимы работы |
Прямое управление (Direct operation) или работа по памяти (Memory operation) |
| Дополнительные функции управления |
Режим шагового перемещения (Jogging), поиск исходного положения (Origin search) |
| Время запуска (Startup time) |
Не более 2 мс |
| Напряжение питания модуля |
5 В пост. тока (внутреннее от шины базового блока) |
| Напряжение внешнего питания |
24 В пост. тока ±10% (для цепей интерфейса ввода-вывода) |
| Ток потребления от внутренней шины 5 В |
До 250 мА (0,25 А) |
| Ток потребления от внешнего источника 24 В |
До 30 мА |
| Физический интерфейс подключения |
1 × 40-контактный разъем (FCN/MIL-совместимый) |
| Степень защиты корпуса |
IP20 |
| Диапазон рабочих температур |
0…+55 °C |
| Габаритные размеры (Ш × В × Г) |
31 × 90 × 65 мм |
| Вес изделия |
Не более 100 г |
| Соответствие стандартам |
CE, cULus, Lloyd, NK, RoHS |
